----------------------------
 > กฎการแข่งขัน
----------------------------
 > Exhibition
----------------------------


IDC2007 - ขอบคุณครับ ,"แม่"!

วันแม่กำลังจะมาถึงอีกครั้งแล้ว ในปีนี้นอกจากพวกเราจะแสดงความกตัญญูต่อคุณแม่ที่รักของเราแล้ว เหล่าหุ่นยนต์ก็สามารถที่จะแสดงความรักต่อคุณแม่ได้เช่นกัน

IDC Robot Contest 2007 ขอเสนอ การแข่งขันหุ่นยนต์ “มอบดอกไม้ให้คุณแม่กันเถอะ” ในครั้งนี้เหล่าหุ่นยนต์จะพากันมอบดอกไม้ให้กับคุณแม่เพื่อให้คุณแม่ดีใจ มาดูกันซิว่าทีมไหนจะทำให้คุณแม่ดีใจได้มากที่สุด 		>>> SUMMARY VERSION
   
วัตถุ:
  
[พวงมาลัย]
ขนาด ประมาณ 300mm อนุญาตให้หุ่นยนต์ของแต่ละทีมสามารถพกพวงมาลัยติดหุ่นยนต์ไว้ได้ตั้งแต่เริ่มการแข่งขัน 1 พวงต่อหุ่น วัตถุทุกชิ้นยกเว้นพวงมาลัยมีเทปตีนตุ๊กแกแบบห่วงติดอยู่่โดยรอบ
[ดอกกล้วยไม้]
ฐานเป็นกล่องโฟม ขนาด 100 x 100 x 200 mm ติดโดยรอบด้วยเทปตีนตุ๊กแก และวางด้วยดอกกล้วยไม้พลาสติกข้างบน
[ดอกบัว]
ฐานเป็นกล่องโฟม ขนาด 200 x 200 x 200 mm ติดโดยรอบด้วยเทปตีนตุ๊กแก และวางด้วยดอกบัวพลาสติกข้างบน ดอกบัวจะหนักกว่าดอกกล้วยไม้ 4 เท่า
[ใบบัว]
ทำจากโฟม เส้นผ่านศูนย์กลาง 300mm และสูง 50mm
   
สนาม:
  
ขนาดหน้ายาว 6000mm และกว้าง 3000mm ส่วนหน้าจะมีแผ่นหมุนได้รูปคุณแม่ สนามจะประกอบไปด้วย พื้นดิน พื้นที่ทะเลสาบ และ พื้นที่ริมทะเลสาบ ทะเลสาบจะอยู่ต่ำกว่าพื้นดิน 200 mm โดยเชื่อมกันด้วยพื้นเอียงมุม 45 องศา
[ตำแหน่งเริ่มต้น]
ตำแหน่งเริ่มต้นจะอยู่ ณ มุมบน และ มุมล่าง ของสนาม

[พื้นดิน]
จะมี "ดอกกล้วยไม้" จำนวน 32 ดอกวางไว้

[พื้นที่ทะเลสาบ]
ขนาด 3000mm x 1500mm และมีดอกบัวและใบบัวจำนวน 16 ชุด โดย ดอกบัวจะวางอยู่บนใบบัว และมี "พวงมาลัย" จำนวน 3 พวงอยู่ตรงกลางของทะเลสาบ

[พื้นที่ริมทะเลสาบ]
อยู่ทั้งสองฟากของทะเลสาบ ขนาด 1500mm x 1500mm โดยมีข้อกำหนดพื้นที่ริมทะเลสาบของอีกทีมเป็นเขตหวงห้าม

[คุณแม่]
คุณแม่จะกว้าง 2 เมตร สามารถหมุนได้รอบๆ ลักษณะเหมือนลูกตุ้ม ส่วนล่างจะมีกระเป๋า สำหรับใส่ " ดอกกล้วยไม้ " ส่วนลำตัวและแขนจะมีเทปตีนตุ๊กแก สำหรับติด "ดอกไม้" และ "ใบไม้" ส่วนมือจะมีแท่งไม้สำหรับแขวน "พวงมาลัย"




>>> PAGE TOP
  
อุปกรณ์ช่วยยึดติด:
  
ทุกทีมสามารถที่จะสร้างอุปกรณ์ช่วยยึดติด เพื่อช่วยในการยึด "วัตถุ"เข้ากับคุณแม่ได้ อุปกรณ์ช่วยยึดติดสามารถที่จะแยกออกจากหุ่นยนต์ได้ แต่ต้องไม่สามารถเคลื่อนไหวได้ และอนุญาตให้ิทิ้ง อุปกรณ์ช่วยยึดติดไว้บนคุณแม่ได้หลังจบการแข่งขัน โดยน้ำหนักรวมของ อุปกรณ์ช่วยยึดติดทั้งหมด ต้องไม่เกินน้ำหนักของ ดอกบัว 1 ดอก แต่ละทีมต้องนำ อุปกรณ์ช่วยยึดติดทั้งหมดที่จะใช้มาแสดงต่อกรรมการ  
   
การแข่งขัน:  
2 ทีมจะแข่งขันกัน โดยมีเวลาจำกัดที่ 90 วินาที

วิธีตัดสินผู้แพ้หรือชนะ:
การตัดสินแพ้ชนะยึดตามลำดับความสำคัญดังนี้
1. เมื่อกรรมการบอกว่ามีการผิดกติกาเกิดขึ้น
2. เมื่อทีมใดทีมหนึ่งสามารถคล้อง "พวงมาลัย" ไว้ที่มือแม่ฝั่งตัวเองได้
3. เมื่อหมดเวลา 90 วินาที ฝั่งที่แม่เอียงหาเป็นฝ่ายชนะ
4. ในกรณีที่ไม่สามารถระบุผู้ชนะได้จาก 3 ข้อดังกล่าว:
รอบคัดเลือก - ใช้การ"เป่ายิ้งฉุบ" ตัดสิน
รอบรองชนะเลิศและรอบชิงชนะเลิศ - แข่งขันอีกครั้งเพื่อตัดสิน

กรณีที่ถือเป็นการผิดกติกา:
หากกรรมการพบการผิดกติกาใดๆ ดังที่กล่าวไว้ ทีมที่ผิดกติกาจะถูกปรับให้ตกรอบ
1 . รุกล้ำเข้าไปในเขตหวงห้าม
2 . หุ่นยนต์สัมผัสตัวแม่โดยตรง จับด้านข้างหรือด้านนอกของสนามโดยเจตนา
3 . ทำลายหุ่นของคู่แข่ง
4 . โยนวัตถุออกนอกสนาม		  
>>> PAGE TOP
  
ข้อจำกัด:  
หุ่นยนต์:
หุ่นยนต์จะต้องถูกสร้างขึ้นจากรายการเหล่านี้เท่านั้น
1. วัสดุและชิ้นอุปกรณ์ที่อยู่ในชุดคิท ตามที่กำหนดให้เท่านั้น (แต่ละทีมสามารถใช้ชุดคิททั้ง 2 ชุด กับหุ่น 1 หรือ 2 ตัวก็ได้)
2. น็อตตัวผู้ ตัวเมีย แหวนยืด และกาวที่เตรียมไว้ให้ในห้องปฏิบัติการ
3. เทปไวนิลเพื่อใช้เป็นฉนวนไฟฟ้า
4. จารบี
5. วัสดุอื่นที่หาซื้อเพิ่มเติมภายในวงเงิน 600 บาท
6. อุปกรณ์ประดับตกแต่งอื่นๆ
ข้อห้าม
1. ใช้ น็อตตัวผู้ ตัวเมีย แหวนยึด หรือแท่งกาวเป็นโครงสร้างของหุ่น
2. ใช้เทปกาว (ไม่มีให้ในห้องปฏิบัติการ) เพื่อยึดติด

พลังงาน:
หุ่นยนต์จะทำงานได้โดยอาศัยพลังงานต่อไปนี้
1. แรงโน้มถ่วง
2. พลังงานสะสมภายในสปริง (ห้ามใช้แผ่นยาง)
3. พลังงานไฟฟ้าและพลังงานที่สะสมในอากาศที่อัดแน่นไว้ ที่ผ่านมาจากตัวควบคุม

ขนาดและน้ำหนัก:
เมื่อเริ่มการแข่งขัน หุ่นยนต์จะต้องสามารถบรรจุอยู่ในลูกบากศ์ขนาด 500mm ได้ และต้องมีน้ำหนักไม่เกิน 5kg

 
>>> PAGE TOP
  
หมายเหตุ:  
1. หุ่นยนต์ที่ได้รับการพิจารณาว่ามีปัญหาด้านความปลอดภัยจะถูกคัดออก
2. หุ่นยนต์จะต้องไม่โยนวัตถุออกนอกสนาม
3. เวลาที่ให้ในการเตรียมตัว ตั้งเครื่อง เซ็ตอุปกรณ์ ตรวจสอบ คือ 90 วินาที
และหลังการแข่งขันแต่ละครั้ง แต่ละทีมจะต้องถอดตัวควบคุมออกให้เสร็จสิ้นภายใน 60 วินาที ทีมที่ไม่ทำตามเงื่อนไขนี้ จะถูกปรับให้แพ้
4. การเตรียมตัวของทีมจะทำโดยที่ไม่มีตัวควบคุมต่ออยู่ ทีมจะตรวจสอบหุ่นยนต์โดยมีตัวควบคุมได้เมื่อทั้งสองทีมพร้อมแล้ว และหุ่นยนต์จะต้องถูกนำออกจากสนามทันทีเมื่อการแข่งขันเสร็จสิ้นแล้ว
5. กระบอกอัดลมจะต้องแสดงด้วยสีตามที่กำหนด
6. หุ่นยนต์หนึ่งตัวจะต้องโดนบังคับโดยคนหนึ่งคน
7. แต่ละทีมจะต้องใช้หุ่นยนต์ชุดเดิมตลอดการแข่งขัน
8. ลูกทีมไม่สามารถจับตัองหุ่นยนต์ได้ระหว่างการแข่งขัน
9. หากทำลายของ อุปกรณ์ต่างๆ ของการแข่งขัน จะถูกปรับแพ้
10. แนวความคิดที่ขัดกับการแข่งขัน เช่นการเน้นทำลายหุ่นคู่ต่อสู้ กรรมการมีสิทธิ์ที่จะปรับให้ทีมห้ามเข้าแข่งขันใดๆ ตลอดงาน
11. ไม่อนุญาตให้ใช้แท่งกาวเป็นส่วนหนึ่งของการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
12. แต่ละทีมจะต้องไม่ทำให้สนามหรือหุ่นของคู่แข่งเสียหายโดยน้ำมันหรือจารบี
13. ไม่อนุญาตให้ใช้กระบวนการทางเคมีหรือนำกลับมาใช้ใหม่ของวัสดุใช้แล้วใด ๆ
14. กรรมการมีสิทธิ์ที่จะบอกให้ชัยชนะที่เกิดจากการละเมิดกฎอย่างไม่ตั้งใจ กลายเป็นโมฆะได้
15. ทีมต้องไม่ใช้รั้วกั้นสนาม พื้นสนาม หรือสิ่งอื่นใดที่อยู่นอกสนาม		  
>>> PAGE TOP >>> SUMMARY VERSION

 

<