The Cyber World Star Hunting Swallow

[Competition rule]

• 参加者はロボットを制御して、昆虫（ボール）を巣や収集ボックスに運びます
• 真ん中の巣 (Nest) にボールが入ると30ポイント、他の巣 (Nest) にボールが入ると10ポイント追加されます
• 自分の回収ボックスに虫球を入れると1点加算
• スターボールを回収ボックスに入れると、10ポイントが加算され、合計スコアが2倍になります。
• 各巣に1つ以上のボールがあり、スターボールがコレクションボックスにある場合、その試合の勝利が確定します

[Regulation]

• コンテストの各試合時間は120秒です。
• コンテスト中にマテリアルとコライダーのプロパティを変更してはなりません
• ロボットは、Boshモーター、エアシリンダー、およびDCモーターによって作動する必要があり、
  制御コマンドはアクチュエータ出力のみを制御する必要があります
• 最大8つのBoshモーター、4つのエアシリンダー、4つのDCモーター、および1つのスカイエンジンを使用できます。
  アクチュエータの最大トルクと最大力を変更することはできません。

[フィールド図]

 

Rule

Rule book(PDF,English)