IDC ROBOCON 2024: The Coconut Kingdom

[背景]

ココナッツの国であるケララの豊かな風景を背景に、2024年のRoboconは技術と伝統を融合させます。ケララの経済は様々な製品に使用されるココナッツに大きく依存しています。伝統的にココナッツの収穫は熟練した危険な作業です。このコンテストはロボットを通じてこの作業を再考し、安全性と効率性を向上させることを目的としています。

[ココナッツ収穫チャレンジ]

参加者は、競技場内に戦略的に配置されたココナッツの木に近づくために、デュアルレベルのランプをナビゲートできる移動型ロボットを設計します。これらのロボットはランプを巧みに登り、統合された機構を使用して熟したココナッツを慎重に摘み取り、安全に地面に落とす必要があります。

[ルール概要]

登攀と収穫: ロボットはココナッツの木の高さの変動を模倣する2段階のランプシステムを登り、ココナッツを摘み取ります。
ココナッツ収集: 収穫後、地上のロボットが落ちたココナッツを収集し、収集バスケットに入れます。

オンラインモードでのタスク

ROSとGazeboを用いたロボットの設計とシミュレーション。
デュアルレベルのランプを登り、ボールを指定されたバスケットに押し込む。

オンサイトモードでのタスク

ランプ1: 18度のランプを登り、休憩エリア1に到達します。
休憩エリア1: 平坦な面を経由してランプ2に続きます。
ランプ2: 更に高度を上げて休憩エリア2に到達します。
休憩エリア2: ここでココナッツを拾い、指定のドロップゾーンに安全に落とします。
ココナッツ収集ゾーン: 最初のココナッツが落とされると、収集ロボットが動き出し、ココナッツをバスケットに収集します。

[フィールド]

競技場は左右対称に分割されており、左側はレッドチーム、右側はブルーチームに指定されています。
各サイドには、対戦相手のサイドと同様に戦略的に配置されたコンポーネントが装備されており、公平性とバランスが確保されています。
主なコンポーネント:
- モバイルロボット初期化ゾーン: 各チームのモバイルロボットのスタート地点。
- 木に取り付けられたココナッツバスケット: 高い位置にあるミニチュアのココナッツツリーに取り付けられたバスケットで、ロボットが収穫するココナッツが入っています。
- 収穫: 各チームが設計したグラスパーでバスケットからココナッツを摘み取り、落とします。
- 地上バスケット: 収集したココナッツを投げ入れて得点を得るターゲットの受け皿です。
- ランプと高床: ココナッツの木に登る挑戦をシミュレートし、ランプは高床に続いています。

[設計規則]

クライマーロボット:
- 主催者が提供する材料を使用して構築する必要があります
- サイズと重量の制約: 30x30x30 cm以内で、最大3 kg
- RFリモートコントロールで操作します
収集ロボット:
- チームは収集ロボットキットを受け取ります
- 提供されたマニュアルに従って収集ロボットを構築する必要があります
- 追加の付属品は許可されていません

[得点と勝者の決定]

総合チームスコア: オフラインチームのスコアとオンラインチームのスコアの半分の合計です。
完了ボーナス: 両チームが全タスクを完了した場合、最初に完了したチームが勝者となります。
タイブレーク: 同点の場合、ココナッツを素早く収集し、バスケットに入れたチームが勝者となります。

[追加の競技規則]

ロボットは競技場や対戦相手のロボットを損傷することなく指定されたエリア内で操作しなければなりません。
チームはスポーツマンシップを発揮し、攻撃的な行動を避けなければなりません。
競技前のチェックにより、仕様および安全基準の遵守を確認します。

これらの規則は、参加者の創造性と技術的スキルを試し、提供された制約内での革新的な設計と戦略的な実行を促すために設計されています。

[ルールブック]

ルールブック (PDF, 英語)