IDC ROBOCON 2026 競技ルール

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(PDF・英語・11ページ)

競技の概要

今年のテーマは「AI TO SCIENCE（サイエンスに愛（AI）を）」です。人への愛を表すオレンジボールと、ロボットへの愛を表すシルバーボールを集め、フィールドの高低差や Zone P のブロックを考慮しながらゴールへ運ぶことを目指します。

競技フィールド（ルールブックより）

• サイバー競技（3分）：4脚歩行ロボット Go2 を用い、各色のボールを自チームの対応するゴールへ通します。成功したボールは、実機競技で自律ロボットに追加搭載できるアドバンテージになります。
• 実機競技（3分）：各チームは自律ロボット1台と遠隔操作ロボット1台を製作します。Goal A・Goal B のどちらに人型・ロボット型の人形を置くかは、試合ごとにランダムに決まります。オレンジボールは人型、シルバーボールはロボット型の人形が置かれたゴールへ入れると、それぞれ1点です。
• 勝敗：各色を少なくとも1個ずつ正しいゴールに入れ、ゴール内のボールがすべて正しい色なら、合計得点が2倍になります。実機競技終了時の得点が高いチームが勝者です。同点の場合は、サイバー競技の得点、さらに自律ロボットの位置で決まります。

ロボットの製作材料、制御・安全に関する条件などを含む詳細は、ルールブックをご確認ください。